本發明的目的在于提供了一種振動篩工字型大梁的自動化檢測裝置，該裝置包括運動系、機體、回轉系統，所述工字型大梁為待檢測部件；該裝置的運動系統由主動行走機構與從動行走機構組成。該裝置解決了大梁自動化檢測過程中需要人工檢測、無法實現自動化的缺點，顯著提升大梁的檢測效率和檢測質量；傳統的人工檢測效率低下，而且很多地方檢測困難，通過本裝置將檢測自動化，可以使檢測容易化，并且顯著提高檢測效率；本裝置自動化程度高，運動平穩性好，有效的消除了檢測信號因顫抖與速度的影響，很大程度上提高了檢測信號的重復性與準確性。