本發明屬于機器人領域，尤其是涉及一種磁力驅動式背部按摩機器人，包括殼體，所述殼體的上表面安裝有驅動電機，所述驅動電機的輸出軸延伸至殼體內并由上至下依次同軸安裝有驅動齒輪、環形磁鐵和風扇，所述殼體的兩側均設有滾動環，所述驅動齒輪通過傳動機構與滾動環連接，所述環形磁鐵由兩個磁極相反的磁性半圓環組成，所述殼體的底面豎直貫穿有多根按摩棒，多根所述按摩棒的上端均固定連接有永磁塊，多塊所述永磁塊呈環形陣列排布在環形磁鐵的正下方，所述按摩棒外套設有復位彈簧，所述永磁塊通過復位彈簧與殼體的內底面固定連接。本發明可相較于機械式敲打按摩，磁力驅動的力度均勻，運行穩定高效，避免機械振動帶來的不適感。