本發明公開一種包裝鞋子的機械協同自動包裝紙機構及方法，包括有用于傳送鞋的第一傳送帶，第一傳送帶的落料端設置有用于傳送鞋盒的第二傳送帶，第一傳送帶的落料端與第二傳送帶的帶面之間通過滑板相連，第一傳送帶沿其傳送方向的一側設置有夾緊旋轉機構、旋轉機構、塞紙機構和呈卷筒狀的保護紙，旋轉機構用于驅動夾緊旋轉機構沿水平方向在第一傳送帶上方和保護紙的下方之間往復旋轉運動，夾緊旋轉機構在旋轉機構的作用下將第一傳送帶上的鞋夾持轉運至保護紙的下方。本發明的包裝紙機構相對于傳統的包裹方法誤差小，能夠將鞋精確地包裹進去，效率高，能夠快速的將鞋包裹通過傳輸設備進入下道程序。