本發明涉及豆漿機技術領域，且公開了一種家用自動濾渣豆漿機及其使用方法，包括豆漿機主體，所述豆漿機主體上端面設置有豆漿機蓋體，豆漿機主體和豆漿機蓋體的外殼為圓柱狀，豆漿機蓋體內部頂面設置有驅動組件，驅動組件包括液壓缸和轉動軸，液壓缸底部設置有伸縮筒，液壓缸底面固定連接有支撐柱，支撐柱側面均勻設置有滑動開口槽，支撐柱底面固定安裝有固定擠壓板，固定擠壓板下表面兩側均設置有壓力傳感器。該家用自動濾渣豆漿機，通過在豆漿機主體內部設置過濾筒，在過濾筒內部設置可升降的固定擠壓板來實現自動擠壓過濾，豆渣完全留存在過濾筒內部，出漿率高，避免了人工過濾操作麻煩又費時的缺陷，且該家用自動濾渣豆漿機方便清洗、可隨時加糖。