本發明公開了一種智能機器人觸點式充電結構，包括機器人、插頭、充電線一、連接座、固定觸頭一、動觸頭一、插孔、內腔一、銷軸一、夾持臂一、彈簧一、槽體一、連接線一、充電固定座和控制裝置；本發明具有結構合理簡單、生產成本低、安裝方便，功能齊全，這里設置的定磁鐵和動磁鐵，能夠確保插頭牢牢的插入在插孔，從而提高了充電時候的可靠性；本發明中當插頭插入到插孔中到底后會使連接板左移，而連接板的左移則驅使夾持臂一圍繞銷軸一順時針旋轉，而夾持臂二則圍繞銷軸二逆時針旋轉，也就使動觸頭一和動觸頭二同時向內側移動夾緊對應的固定觸頭一和固定觸頭二，從而提高了觸點接觸的可靠性和穩定性。