本發(fā)明公開了一種輸入輸出飽和的飛行器魯棒控制方法，包含以下步驟：步驟一：建立近空間飛行器的姿態(tài)運動模型；步驟二：給出引理和假設；步驟三：設計二階滑模干擾觀測器對未知外部干擾進行估計，為消除外部干擾的影響；步驟四：引入系統(tǒng)轉換技術，并設計輔助系統(tǒng)，借助backstepping方法進行近空間飛行器姿態(tài)魯棒自適應控制器設計。本發(fā)明同時考慮了輸入輸出飽和，能夠有效快速的跟蹤期望信號。