本發(fā)明提供一種收割機工作裝置作業(yè)姿態(tài)自動調(diào)整控制方法及系統(tǒng)，所述方法包括：在收割機開始收割作業(yè)后，獲取收割機工作裝置的姿態(tài)初值；并在獲取所述姿態(tài)初值后實時采集所述收割機工作裝置的姿態(tài)測量值；實時計算出收割機工作裝置的姿態(tài)測量值與姿態(tài)初值的差值，并根據(jù)所述差值生成收割機工作裝置的控制信號；根據(jù)所述控制信號實時調(diào)整收割機工作裝置的姿態(tài)，使得收割機工作裝置的姿態(tài)變化保持在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)。本發(fā)明可根據(jù)收割機行駛路面的變化，實時調(diào)整收割機工作裝置的姿態(tài)，使得收割機在行駛過程中保持工作裝置角度對路面顛簸的跟隨控制，以抵消路面顛簸對工作裝置姿態(tài)的影響。