本發明提供了一種魯棒視頻水印嵌入及提取方法、設備及其存儲設備，所述方法包括步驟：調整讀取二值水印；存儲像素值；擴充像素值并插入開始結束標志位；獲取視頻的幀并設定像素通道均值的閾值；篩選像素通道均值符合閾值的幀作為嵌入對象；得到符合閾值的幀的左側邊緣像素橫坐標值T；將水印嵌入獲取的視頻幀得到含水印的視頻；解析含水印的視頻獲取視頻幀；得到視頻幀的最左側邊沿像素橫坐標值T；檢測第T列中的水印標志序列；按像素通道均值提取水印。一種魯棒視頻水印嵌入及提取設備及存儲設備，用來實現所述一種魯棒視頻水印嵌入及提取方法。本發明提高了水印的魯棒性及嵌入提取的實時性。