本發明公開了一種基于無證書聚合簽名的車聯網認證與密鑰協商方法，其做法主要是：A、建立密鑰：車輛的公私鑰對與真實身份進行綁定，即使臨時身份發生改變，車輛公私鑰對不會更新；B、注冊與授權：通過將車輛申請用隨機數以及車輛真實身份保存到構建的臨時身份索引數據庫中，提供注冊追蹤中心對車輛的事后追查；C、認證與密鑰協商：車輛通過引入隨機參數，對授權頒發階段中注冊追蹤中心為車輛臨時身份頒發的秘密預簽名進行重新構建，由路邊設施(RSU)聚合轉發車輛的簽名信息；該方法具備條件匿名性、能夠抵抗臨時私鑰泄露攻擊、安全性高、認證效率高并且系統開銷小。