本發(fā)明涉及噴漆機(jī)器相關(guān)領(lǐng)域，公開了一種自適應(yīng)工件輪廓和高度的側(cè)面噴漆裝置，包括主箱體，主箱體內(nèi)設(shè)有噴漆腔，噴漆腔右端壁連通設(shè)有開口向右的進(jìn)料腔，噴漆腔左端壁連通設(shè)有感應(yīng)推板腔，感應(yīng)推板腔下端壁連通設(shè)有觸發(fā)腔，通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)類圓柱體工件和移動(dòng)噴槍的方式完成工件各個(gè)階段的噴漆，同時(shí)距離傳感器自動(dòng)感應(yīng)工件側(cè)面輪廓變化再控制工作臺(tái)移動(dòng)從而使工件側(cè)面始終和噴漆口保持最佳噴漆距離，可以完成對(duì)階梯型圓柱體工件和橫截面為不規(guī)則形狀的工件的噴漆，提高了裝置的適用性和噴漆效率，同時(shí)控制噴漆距離可以保證噴漆的均勻性，提高了噴漆質(zhì)量，此外，通過(guò)檢測(cè)工件高度并自動(dòng)停止噴漆，適用于不同高度工件的噴漆。