農作物運輸機器人
- 專利號:2018113021112 類型:發明專利 瀏覽:30次 發布時間:2025-11-27
本發明公開了一種農作物運輸機器人,包括:承載臺;行走機構,其設置在所述承載臺底面,所述行走機構包括:第一移動腿、第二移動腿、第三移動腿和第四移動腿,所述第一移動腿、所述第二移動腿、所述第三移動腿和所述第四移動腿均包括:垂直固接所述承載臺底面的支撐桿、與支撐桿底端轉動連接的轉動桿、與轉動桿底端螺紋連接的移動桿、與移動桿底端垂直固接的橫桿、套設在橫桿上的行走輪;制動機構,其設置在所述承載臺的其中一側面,所述制動機構包括:第一制動腿和第二制動腿;儲物箱,其水平設置在所述承載臺的頂面中央。本發明提供的機器人能在不平坦路面自如行走,用于運輸耕種在山地、陡坡等地面上的農作物。
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