柑子剝皮機器人智能刀的使用方法，一種柑子剝皮機器人包括有輸送機、進料機械手、第一切割機械手、第二切割機械手、第一剝皮機械手、第二剝皮機械手、第三剝皮機械手、出料機械手以及控制器；柑子剝皮機器人，實施了柑子柑皮切割、翻瓣、柑皮與果肉分離的智能加工，提高了柑子剝皮的加工效率；柑子剝皮機器人智能刀包括有第一機座、轉動電機、轉臂座、第一擺臂、第一擺轉電機、第二擺臂、第二擺轉電機、切割傳感器、第一切割輪、切割電機以及導向輪；柑子剝皮機器人智能刀，使用工作時，電腦根據柑子的大小形狀計算出柑子切割的坐標曲線；控制器依據上述坐標曲線控制控制切割電機帶動第一切割輪按上述坐標曲線的軌跡切割柑子的柑皮。