一種自動采摘西瓜并裝車的裝置
- 專利號:2017103056515 類型:發明專利 瀏覽:36次 發布時間:2025-12-17
一種自動采摘西瓜并裝車的裝置,屬于農業智能機械設備領域,所述機械臂底座安裝與車體左側,所述機械臂與機械臂底座固定連接,所述伺服電機安裝于機械臂不同部位,促使機械臂靈活運動,所述機械臂與機械手通過螺栓固定連接,所述力傳感器安裝于左側機械臂上,與右側機械臂上的控制器通過導線相連接,所述控制器與右側機械臂上的伺服電機和伸縮器分別通過導線相連接,所述伸縮器通過導線與切割器相連接。對農忙時西瓜的采摘及裝車有很大的幫助,節省了大量人力財力物力,通過采用太陽能電池板將太陽能轉化為電能,大大節省了能源。
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