本發(fā)明公開了一種行走輪可切換的機(jī)器人底盤，包括底盤，所述底盤上插設(shè)有行走輪，所述行走輪包括轂部，所述轂部上均勻成型有6個(gè)輻條，所述輪圈的外壁上均勻成型有防滑槽，所述防滑槽內(nèi)插接有拼接塊，拼接塊上成型有連接桿，輪圈上的拼接塊分成與輻條對(duì)應(yīng)的6組，每組拼接塊形成扇形結(jié)構(gòu)，相鄰組拼接塊之間的拼接塊和連接桿重合，重合的連接桿中的3個(gè)伸入輻條內(nèi)并固定在移位氣缸的活塞桿上，每組拼接塊中部的拼接塊的連接桿設(shè)置在輪圈內(nèi)；所述轂部上插接固定有支軸，所述支軸的一端鉸接在支架上，所述支架上固定有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸和支軸固定連接。本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)行走輪與地面接觸面的切換，從而可以適應(yīng)路面的特殊狀況。