本發明公開一種運行平穩的掃描裝置，包括旋轉驅動機構，其輸出端設置有一連接座，所述連接座內設置有一與所述旋轉驅動機構驅動軸連接的伸縮驅動機構，所述伸縮驅動機構的伸縮端設置有一雙面傘齒輪，所述連接座第一端底部設置有一第一傘齒輪，所述連接座第二端頂部設置有一第二傘齒輪，所述雙面傘齒輪通過所述伸縮驅動機構選擇性與所述第一傘齒輪或第二傘齒輪連接合；第一驅動缸；第二驅動缸；活塞缸。本發明解決了掃描平臺運行不平順的技術問題。