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一種浮空器的降落控制方法
- 專利號(hào):2016108591297 類型:發(fā)明專利 瀏覽:26次 發(fā)布時(shí)間:2025-12-10
本發(fā)明提供了一種浮空器的降落控制方法,包括通過控制器向浮空器發(fā)送降落信號(hào),浮空器的囊體開始排氣以使浮空器開始降落,直至浮空器的降落速度達(dá)到預(yù)設(shè)速度,囊體停止排氣,當(dāng)浮空器降落至第一預(yù)設(shè)高度時(shí),通過氦氣控制系統(tǒng)控制氦氣充入囊體內(nèi)以增加囊體在降落過程中受到的浮力;當(dāng)浮空器在降落過程中的加速度達(dá)到預(yù)設(shè)加速度時(shí),控制氦氣控制系統(tǒng)以使氮?dú)馔V钩淙肽殷w內(nèi),當(dāng)浮空器降落至第二預(yù)設(shè)高度時(shí),囊體開始排氣以減小浮空器的浮力,直至浮空器降落至第三預(yù)設(shè)高度。采用該方法控制浮空器降落,有效地改善了浮空器降落至地面時(shí)的速度,讓承受設(shè)備、基地等沖量為0,使得浮空器的降落更加安全可靠。
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