本發明涉及建筑破碎設備領域，具體涉及一種工地殘磚拾取與細化裝置及使用方法，包括底盤，還包括控制器、廣角攝像頭、行駛機構、拾取機構和碾壓機構，所述廣角攝像頭安裝在底盤的底部，行駛機構包括轉向組件和驅動組件，所述拾取機構設在底盤的頂部以用來拾取工地上的殘磚，拾取機構包括滑臺、推送組件和夾取組件，碾壓機構包括支撐外殼和碾碎組件，轉向組件、驅動組件、推送組件和夾取組件與控制器均為電性連接，本發明的一種工地殘磚拾取與細化裝置及使用方法，能夠代替人工實現自動拾取，工人勞動量小，拾取效率高，同時電耗小，有利于節約破碎成本。