本發明涉及聚氨酯膠粘劑技術領域，具體地說，涉及一種單組分熱塑性聚氨酯膠粘劑及其制備方法，其包括以下原料組成：聚氨酯預聚體、填料、溶劑、催化劑、增稠劑、抗氧劑，本發明制備的單組分熱塑性聚氨酯膠粘劑，通過加入的填料可增加膠粘劑的產量，減少成本，并改善使用性能，如減少收縮率等，此外對硬度、強度、彈性等均有提高，加入的抗氧劑，其耐抽出性好、熱穩定性高、持效性長，在膠粘劑加工時可作為穩定劑使用，同時防止膠粘劑在長期老化過程中的熱氧化降解，加入的氣相二氧化硅小顆粒形成網絡結構抑制膠體流動，加快固化速度，提高粘結效果，也增加了產品的密封性和防滲性，同時，作為加工中的流變助劑，對膠液的增稠具有一定的作用。