本發明公開了一種機器手臂柔性低線速度齒式型線嚙合穿戴泵，包括后蓋、泵體、外齒輪、聯軸器、偏心軸、滾動體、保持架、小齒輪、大齒輪和同步隔離環，所述后蓋前方通過第一螺柱固定有泵體，泵體內部嵌裝有外齒輪，外齒輪外部與泵體之間設有保持架，保持架上周向均布有滾動體，滾動體配合于外齒輪外部的外環形槽內和泵體內壁的內環形槽內；所述外齒輪內部嚙合有小齒輪，后蓋內部嚙合有大齒輪，小齒輪、同步隔離環、大齒輪設于偏心軸上；所述泵體外部設有外進出液孔，外齒輪后端外周面上布有內進出液孔。本發明能夠通過偏心蠕動的運動形式，改進了傳統的齒輪泵，運行時候的線速度很低，聲音小、輕便、壽命長，適合機械手臂中作為穿戴泵使用。