本發明屬于爬樹機構技術領域，尤其涉及一種基于皮帶傳動的爬樹機構，它包括安裝殼、限位安裝板、擋板、第一弧形抱死結構、驅動電機、第二弧形抱死結構，人們使用該爬樹機構時，通過兩個綁腿彈性板和繩索將爬樹機構綁在兩個腳上；在爬樹過程中，通過爬樹機構中的第一弧形抱死結構和第二弧形抱死結構對樹進行抱死來實現爬樹功能。該爬樹機構是根據電線桿爬竿器原理作了進一步改進；通過調節第一弧形抱死結構和第二弧形抱死結構來適應樹的直徑；同時第一弧形抱死結構和第二弧形抱死結構的內弧面上安裝有彈性橡膠皮，可以防止在爬樹過程中因為與樹接觸部分過分尖硬而造成樹的損壞。