本發明涉及機械加工領域，具體涉及一種移動式剎車盤打磨設備，包括工作臺、工件固定裝置、自動上料裝置和打磨裝置，所述工件固定裝置包括驅動組件和固定組件，所述自動上料裝置包括傳送組件和上料組件，所述打磨裝置包括支撐組件和打磨組件，本發明當需要對剎車盤進行移動式打磨時，首先將剎車盤固定在固定組件上，驅動組件提供驅動力能夠帶動固定組件和剎車盤進行轉動，傳送組件用來傳送待加工的剎車盤，再由上料裝置將剎車盤吸附固定并放置到固定組件上，支撐組件用來支撐打磨組件，打磨組件能夠在支撐組件上做水平往復運動并轉動，因此能夠可移動的對剎車盤進行打磨，移動打磨使得打磨面更加的光滑。