本發明屬于3D打印技術領域，具體的說是一種3D打印頭及3D打印機，包括送料管和噴頭，還包括疏通單元和控制器；疏通單元包括正反轉電機、環形外殼、一組導桿、一組復合齒輪、一組錐齒輪、一組一號鋼繩、一組球形塊、環形的鋼板和彈性的接觸板；當正反轉電機工作時，正反轉電機的輸出軸通過轉軸帶動復合齒輪轉動，復合齒輪上的斜齒輪與錐齒輪嚙合傳動，錐齒輪發生轉動，安裝在錐齒輪的轉軸上的一號鋼繩收緊，一號鋼繩拉動球形塊向遠離噴頭的方向運動，球形塊從三號空腔進入到二號空腔內，擠壓二號空腔內遠離環形外殼的一側，使得接觸板擠壓送料管內的材料，避免材料在送料管中發生堵塞。