一種冰面裂縫探測(cè)機(jī)器人
- 專(zhuān)利號(hào):2019110927863 類(lèi)型:發(fā)明專(zhuān)利 瀏覽:32次 發(fā)布時(shí)間:2025-12-17
本發(fā)明涉及機(jī)器人領(lǐng)域,具體涉及一種冰面裂縫探測(cè)機(jī)器人,包括機(jī)器人殼體,還包括移動(dòng)組件、檢測(cè)組件、標(biāo)記組件和感應(yīng)組件,移動(dòng)組件設(shè)置于機(jī)器人殼體的外側(cè),檢測(cè)組件設(shè)置于機(jī)器人殼體的內(nèi)部一端,標(biāo)記組件設(shè)置于機(jī)器人殼體的內(nèi)部,感應(yīng)組件設(shè)置于機(jī)器人殼體的內(nèi)部且感應(yīng)組件位于檢測(cè)組件遠(yuǎn)離機(jī)器人殼體的一側(cè),移動(dòng)組件包括兩個(gè)對(duì)稱(chēng)設(shè)置的移動(dòng)機(jī)構(gòu),每個(gè)移動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)均相同,每個(gè)移動(dòng)機(jī)構(gòu)均由一個(gè)履帶和兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置組成,每個(gè)履帶分別對(duì)稱(chēng)設(shè)置于機(jī)器人殼體的兩側(cè),每?jī)蓚(gè)驅(qū)動(dòng)裝置分別對(duì)稱(chēng)設(shè)置于機(jī)器人殼體的內(nèi)部一側(cè),解決了冰面產(chǎn)生裂縫無(wú)法感知危險(xiǎn)的問(wèn)題,這大大增加了對(duì)冰面的檢測(cè)面積,也提高了效率。
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