本發明涉及電機領域，具體的說是一種電機及其電機軸，包括電機本體、電機軸、散熱機構、限位機構和防護機構；所述電機軸設置在電機本體上；所述散熱機構的使用能夠在電機本體位于粉塵多的環境中進行有效的散熱，從而保證電機本體使用時產生的熱量能夠及時被帶走，從而保證電機本體的使用壽命，而防護機構的使用能夠在電機本體工作時提供防護，一方面能夠避免外來物體撞擊電機本體，降低電機本體的損壞幾率；另一方面電機本體在工作時發生短路產生電火花時，防護機構可以將電機本體與外界隔開，避免電機本體引起爆炸，提高了電機本體使用時的防爆性能和安全性。