本發明公開了一種自動剝蝦殼流水線，包括第一傳送帶、第二傳送帶、剝蝦操作臺，所述剝蝦操作臺一端與第一傳送帶之間、另一端與第二傳送帶之間均放置有超聲波清洗池；所述剝蝦操作臺上在靠近第一傳送帶的一端、以及所述第二傳送帶上在靠近剝蝦操作臺的一端均安裝有轉軸和用于驅動轉軸轉動的驅動電機，所述轉軸上均固定安裝有與超聲波清洗池配合使用的過濾筐；所述剝蝦操作臺沿第一傳送帶的傳送方向依次設有去頭去尾機械爪模塊、取蝦身機械爪模塊、去皮裝置、取蝦仁機械爪模塊；所述剝蝦操作臺上安裝有第一視覺控制模塊、第二視覺控制模塊；該自動剝蝦殼流水線能對龍蝦自動清洗、去頭、去尾、剝殼、清洗蝦仁。