本發明公開了一種搬運機器人，包括吸取單元、行走單元，用于支撐和輸送吸取單元；吸取單元包括第一吸取構件；和第二吸取構件，其能夠相對第一吸取構件升降；吸取單元可升降地設置在行走單元上；第一吸取構件和第二吸取構件上均設置有至少一組吸取部件。本發明提供的搬運機器人具備識別物體外形的攝像單元，其能夠識別物體外形并根據物體外形控制升降組件和偏轉驅動件改變吸取范圍，進而對不同形狀和尺寸的物體進行搬運，大幅度提高了搬運機器人的通用性能；進一步，其設置在行走單元上，而行走單元又設置了可伸縮設置的行走輪，這就使得行走能力得到大幅度提升，能夠滿足在平坦路面和沙土地等路面的行走，避免行走單元發生拋錨狀況。