本發明涉及固體乳酸制備技術領域，具體的說是一種固定化乳酸菌發酵的制備方法，包括罐體組件、驅動組件、內攪拌組件和外旋轉組件，通過設置的驅動組件能夠同時帶動內攪拌組件和外旋轉組件進行工作，伺服電機的輸出軸能夠帶動第一轉動軸和第二轉動軸進行同步轉動，第二轉動軸在轉動時能夠帶動攪拌盤在內罐體中進行旋轉攪拌，攪拌盤在攪拌的同時第一轉動軸能夠通過傳動輪和傳動皮帶來帶動第三轉動軸進行轉動，第三轉動軸帶動齒輪在支撐板上進行轉動，齒輪在轉動時能夠通過外齒圈帶動外加熱保溫罐在底板上轉動，攪拌盤在內罐體的內部進行順時針轉動攪拌，外齒圈帶動內罐體整體進行逆時針轉動，從而能夠更好的對物料進行充分的攪拌。